Pasukan Tindakan Cemas Malaysia telah di tubuhkan pada tahun 1988 dan berdaftar dibawah Akta 258 (Pemerbadanan) Pemegang Amanah 1952( Semakan 1981 ) ( Pindaan 2004 ) pada 21 Januari 1998 dibawah pengawasan Jabatan Perdana Menteri ( 7 ) dlm. BHEUU ( 5 ) 002 / 2 /229 ( LAPTCM ).
Perintah PEMBATALAN SIJIL PEMERBADANAN di bawah perenggan 17 (1)(d) akta pemegang amanah (pemerbadanan) 1952 (akta 258), MENTERI TELAH MEMBATALKAN Sijil Pemerbadanan Lembaga Amanah Pasukan Tindakan Cemas Malaysia yang diperbadankan pada 21 Januari 1998 BERKUAT KUASA MULAI 04 JANUARI 2010 yang ditandatangani oleh Dato` Seri Mohamed Nazri bin Abdul Aziz Menteri di Jabatan Perdana Menteri.
Pasukan Tindakan Cemas Malaysia telah ditukar nama kepada MALAYSIAN RESCUE DISASTERS AGENCY (MRDA) atau Agensi Penyelamat Bencana Malaysia yang DIPERBADANKAN DIBAWAH SSM BERHAD MENURUT JAMINAN pada tahun 2010.
Pada tahun 2011, ia telah menggunakan kembali nama Pasukan Tindakan Cemas Malaysia . Pada masa kini Pasukan Tindakan Cemas Malaysia dibawah Pemegang Amanah MATE Governance & ADR Referral Centre Bhd (680156-P) dan segala arahan pentadbiran PTCM dibawah kuasa Ketua Turus Utama.
Pasukan Tindakan Cemas Malaysia merupakan sebuah BADAN PENGERAK SUKARELAWAN.
Perintah PEMBATALAN SIJIL PEMERBADANAN di bawah perenggan 17 (1)(d) akta pemegang amanah (pemerbadanan) 1952 (akta 258), MENTERI TELAH MEMBATALKAN Sijil Pemerbadanan Lembaga Amanah Pasukan Tindakan Cemas Malaysia yang diperbadankan pada 21 Januari 1998 BERKUAT KUASA MULAI 04 JANUARI 2010 yang ditandatangani oleh Dato` Seri Mohamed Nazri bin Abdul Aziz Menteri di Jabatan Perdana Menteri.
Pasukan Tindakan Cemas Malaysia telah ditukar nama kepada MALAYSIAN RESCUE DISASTERS AGENCY (MRDA) atau Agensi Penyelamat Bencana Malaysia yang DIPERBADANKAN DIBAWAH SSM BERHAD MENURUT JAMINAN pada tahun 2010.
Pada tahun 2011, ia telah menggunakan kembali nama Pasukan Tindakan Cemas Malaysia . Pada masa kini Pasukan Tindakan Cemas Malaysia dibawah Pemegang Amanah MATE Governance & ADR Referral Centre Bhd (680156-P) dan segala arahan pentadbiran PTCM dibawah kuasa Ketua Turus Utama.
Pasukan Tindakan Cemas Malaysia merupakan sebuah BADAN PENGERAK SUKARELAWAN.
